Κοινή χρήση βιβλιογραφίας: Αποκατάσταση μαλακών ρομποτικών γαντιών για εγκεφαλικό επεισόδιο με βάση τη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή

Dec 15, 2023

Ιστορικό:Η βλάβη των άνω άκρων είναι κοινή στο εγκεφαλικό επεισόδιο και μπορεί να έχει καταστροφικές επιπτώσεις στην καθημερινή ζωή των επιζώντων από εγκεφαλικό επεισόδιο. Οι συμβατικές στρατηγικές αποκατάστασης που στοχεύουν σε κινητικές βλάβες σε επιζώντες από εγκεφαλικό περιλαμβάνουν τις πολυεπιστημονικές θεραπείες της φυσικοθεραπείας και της εργοθεραπείας. Πρόσφατα, τεχνικές όπως η θεραπεία κίνησης που προκαλείται από περιορισμούς, η θεραπεία με καθρέφτη (MT) και η θεραπεία με τη βοήθεια ρομπότ χρησιμοποιούν συστήματα τελικού τελεστή. Ενώ τέτοιες προσεγγίσεις έχουν αναφερθεί ότι είναι αποτελεσματικές σε αρκετές μελέτες, απαιτούν σε μεγάλο βαθμό ένα ελάχιστο επίπεδο υπολειπόμενης κίνησης των παρετικών άκρων για να πραγματοποιηθούν, και αυτό αποκλείει ένα μεγάλο ποσοστό ασθενών με εγκεφαλικό, όπως στην περίπτωση του CIMT. Η χρήση κινητικής απεικόνισης (MI) που βασίζεται στη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή (BCI) παρουσιάζει ένα εναλλακτικό μέσο αποκατάστασης για την αντιμετώπιση του προβλήματος που αντιμετωπίζουν ασθενείς με αμελητέα υπολειπόμενη κινητική λειτουργία.

Σκοπός:Αυτή η τυχαιοποιημένη ελεγχόμενη μελέτη σκοπιμότητας διερευνά την ικανότητα κλινικής εφαρμογής του μαλακού ρομποτικού γαντιού που βασίζεται στη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή (BCI-SRG) που ενσωματώνει δραστηριότητες καθημερινής ζωής (ADL) για αποκατάσταση εγκεφαλικού.

Μέθοδοι:Έντεκα ασθενείς με χρόνιο εγκεφαλικό επεισόδιο τυχαιοποιήθηκαν στην ομάδα BCI-SRG ή Soft Robotic Glove (SRG). Κάθε ομάδα υποβλήθηκε σε 120-λεπτή παρέμβαση ανά συνεδρία που περιελάμβανε 30-λεπτή τυπική θεραπεία βραχίονα και 90-λεπτή πειραματική θεραπεία (BCI-SRG ή SRG). Για την εκτέλεση εργασιών ADL, η ομάδα BCI-SRG χρησιμοποίησε κινητικές εικόνες-BCI και SRG, ενώ η ομάδα SRG χρησιμοποίησε SRG χωρίς κινητικές εικόνες-BCI. Και οι δύο ομάδες έλαβαν 18 συνεδρίες παρέμβασης σε διάστημα 6 εβδομάδων. Οι βαθμολογίες Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) και Action Research Arm Test (ARAT) μετρήθηκαν κατά την έναρξη (εβδομάδα 0), μετά την παρέμβαση (εβδομάδα 6) και παρακολούθηση (εβδομάδα 12 και 24). Συνολικά, 10/11 ασθενείς ολοκλήρωσαν τη μελέτη με 5 σε κάθε ομάδα και 1 εγκατέλειψε τη μελέτη.

Αποτελέσματα:Αν και δεν υπήρχαν σημαντικές διαφορές μεταξύ των ομάδων για το FMA και το ARAT κατά τη διάρκεια της παρέμβασης 6-εβδομάδας, η βελτίωση των FMA και ARAT φάνηκε να διατηρείται πέραν της παρέμβασης 6-εβδομάδας για την ομάδα BCI-SRG, σε σύγκριση με τον έλεγχο SRG. Παρεμπιπτόντως, όλα τα άτομα με BCI-SRG ανέφεραν μια αίσθηση ζωηρής κίνησης του άνω άκρου με διαταραχή εγκεφαλικού επεισοδίου και τα 3/5 είχαν αυτό το φαινόμενο να επιμένει πέρα ​​από την παρέμβαση, ενώ κανένα από τα SRG δεν το έκανε.

Συμπέρασμα:Το BCI-SRG πρότεινε πιθανές τάσεις παρατεταμένων λειτουργικών βελτιώσεων με ιδιόμορφη κιναισθητική εμπειρία που διαρκεί περισσότερο από την ενεργό παρέμβαση στο χρόνιο εγκεφαλικό παρά την απόλυτη ανάγκη για έρευνες μεγάλης κλίμακας για την επαλήθευση της στατιστικής σημασίας.Η προσθήκη BCI στη μαλακή ρομποτική προπόνηση για αποκατάσταση εγκεφαλικού επεισοδίου με γνώμονα την ADL υπόσχεται συνεχείς βελτιώσεις και προκαλούμενη αντίληψη των κινητικών κινήσεων.

Ως το καινοτόμο μαλακό ρομποτικό γάντι που βασίζεται σε διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή (BCI-SRG), το ρομπότ αποκατάστασης χεριών Syrebo (BCI) που βασίζεται στις αρχές της κινητικής απεικόνισης και της νευρικής πλαστικότητας μπορεί να επιτύχει μια αμφίδρομη νευρική διέγερση κλειστού βρόχου "αντίληψης-ελέγχου". , βελτιώνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα της αποκατάστασης.Υιοθετεί έναν αλγόριθμο εμπνευσμένο από τον εγκέφαλο για τη λήψη ΗΕΓ, διασφαλίζοντας την ακρίβεια των δεδομένων. Ταυτόχρονα, μπορεί να συλλέξει δεδομένα σήματος ΗΕΓ και μπορεί να προβληθεί σε λογισμικό, παρέχοντας αναφορές για προγράμματα αποκατάστασης και κλινική έρευνα.Request demo & trial: [email protected]

Αναφορά: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Αποκατάσταση μαλακών ρομποτικών γαντιών με βάση τη διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή για εγκεφαλικό. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 Δεκ;67(12):3339-3351.