Καλός βοηθός θεραπευτή - γάντια ρομπότ αποκατάστασης μαλακών χεριών

May 10, 2021

Τα τελευταία χρόνια, οι επιστήμονες μελετούν πώς να κάνουν τα άκαμπτα ρομπότ να ενσωματώνονται καλύτερα στο ανθρώπινο σώμα, οπότε προωθούν την έννοια των μαλακών ρομπότ. Το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του ρομπότ μαλακής αποκατάστασης είναι η χαμηλή ακαμψία, το μικρό βάρος και η βολική χρήση. Η δυσκολία ανάπτυξης εύκαμπτου εξωσκελετού αντανακλάται κυρίως στη μετάδοση ισχύος, δηλαδή στον τρόπο εξόδου της ενέργειας με ασφάλεια και ακρίβεια, η οποία με τη σειρά της περιλαμβάνει αναγνώριση προτύπων βάσει αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης. Δηλαδή, μέσω της χρήσης δεδομένων αισθητήρα, προσδιορίστε τα σημεία που χρειάζονται βοήθεια στον κύκλο άσκησης και προσαρμόστε σε διάφορους τρόπους άσκησης.

Τα νέα γάντια ρομπότ αποκατάστασης, βασισμένα στο κεντρικό-περιφερειακό-κεντρικό" μοντέλο κλειστού βρόχου, είναι σήμερα ένα από τα πιο προηγμένα θεωρητικά συστήματα για την προώθηση της ανάκτησης της λειτουργίας των χεριών.

1. Πολυ-αισθητηριακή διέγερση (οπτική|ακουστική|αφή)

Μέσω της πολυδιάστατης εκπαίδευσης που βασίζεται στη σκηνή, οι ασθενείς μπορούν να ολοκληρώσουν εύκολα, με χαρά και αυτόνομη εκπαίδευση διάφορες λειτουργίες δακτύλων.

2. Καθρέφτες σκηνές της καθημερινής εκπαίδευσης

Για την αποκατάσταση χεριών, μελέτες έχουν δείξει ότι, σε σύγκριση με τις ασκήσεις μίας άρθρωσης,&«εγκεφαλική λειτουργική περιοχή μάθησης &» για δραστηριότητες καθημερινής ζωής (ADLs) όχι μόνο θα αυξήσει τον ενθουσιασμό του ασθενούς, αλλά θα βελτιώσει επίσης την επίδραση αποκατάστασης.

3. Καινοτόμος θεραπεία καθρέφτη (εκπαίδευση master-slave)

Το υγιές χέρι των ασθενών με ημιπληγία φορά γάντια δεδομένων ενσωματωμένα σε συσκευές απόκτησης αθλητικών πληροφοριών και το παραλυμένο χέρι φορά γάντια τεχνητού μυός, έτσι ώστε να επιτυγχάνεται εκπαίδευση αποκατάστασης στην οποία το υγιές χέρι ελέγχει το προσβεβλημένο χέρι για να ολοκληρώσει την κίνηση του καθρέφτη. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή θεραπεία με καθρέφτη, το Syrebo επιτρέπει στους ασθενείς να παρατηρούν τις πραγματικές κινήσεις του προσβεβλημένου χεριού και όχι την&«false image &»; στον καθρέπτη. Αυτή η οπτική ανάδραση θα πρέπει να διεγείρει τον εγκεφαλικό φλοιό πιο σημαντικά και αποτελεσματικά. Η πραγματική κίνηση του χεριού που οδηγείται από το γάντι δύναμης θα ενισχύσει περαιτέρω το αποτέλεσμα αποκατάστασης.

Σύμφωνα με την άποψη του&«αριστερός και δεξί έλεγχος και ισορροπία &», όταν το προσβεβλημένο χέρι κινείται σε κανονικό μοτίβο, μπορεί να ενισχύσει και να προωθήσει τη λειτουργική ανοικοδόμηση της προσβεβλημένης περιοχής του εγκεφάλου, η οποία μπορεί να βελτιώσει ή ακόμη και να αποκαταστήσει τη δυναμική ισορροπία μεταξύ των δύο ημισφαιρίων του εγκεφάλου και&«τα άνω και κάτω άκρα είναι ενσωματωμένα &». Η θεωρία δείχνει ότι όταν τα άνω άκρα και τα χέρια των ασθενών με ημιπληγία βελτιώνονται, τα κάτω άκρα τους θα βελτιωθεί επίσης. Εάν αντιμετωπίζονται ταυτόχρονα, μπορούν να έχουν καλύτερα αποτελέσματα και να βελτιώσουν γρήγορα την ανάρρωση των ασθενών με εγκεφαλικό επεισόδιο' λειτουργίες κινητήρα.

4. Πλήρης αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών

Τέσσερις τρόποι αποκατάστασης (παθητική-υποβοηθούμενη-ενεργή αντίσταση) ικανοποιούν τις ανάγκες της πλήρους κύκλου αποκατάστασης.

Εκτός από τα γάντια, μπορεί επίσης να συνδεθεί με τους αστραγάλους και τους καρπούς και πολλές αρθρώσεις μπορούν να εκπαιδευτούν ταυτόχρονα για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της αποκατάστασης. Έτσι, οι ασθενείς θα μπορούσαν να επιστρέψουν στην κανονική ζωή γρήγορα.