Κέντρο Εγκεφαλικού
Σπίτι>Κέντρο Εγκεφαλικού>Περιεχόμενο
Σπίτι>Κέντρο Εγκεφαλικού>Περιεχόμενο
Οι στατιστικές δείχνουν ότι μετά το εγκεφαλικό, μόνο το 15 τοις εκατό των ασθενών μπορούν να ανακτήσουν περίπου το ήμισυ της λειτουργίας των χεριών τους και μόνο το 3 τοις εκατό των ασθενών μπορούν να ανακτήσουν περισσότερο από το 70 τοις εκατό της αρχικής λειτουργίας των χεριών τους. Έχει γίνει μια σημαντική τάση στον τομέα της αποκατάστασης η διερεύνηση αποτελεσματικών μεθόδων θεραπείας αποκατάστασης και η προώθηση της αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών των ασθενών. Ως εκ τούτου, ο συνδυασμός της εκπαίδευσης προσανατολισμένης στην εργασία και της αναδυόμενης τεχνολογίας αποκατάστασης έχει γίνει σταδιακά μια απαραίτητη τεχνολογία θεραπείας αποκατάστασης για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών. Η εμφάνιση των ρομπότ αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών έχει φέρει νέες ιδέες για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών μετά από εγκεφαλικό.
Αυτό το άρθρο θα μοιραστεί εν συντομία το έξυπνο ρομπότ αποκατάστασης μαλακών χεριών και το ρομπότ χειρός διεπαφής εγκεφάλου-υπολογιστή.
Έξυπνο ρομπότ αποκατάστασης μαλακών χεριών
Το έξυπνο ρομπότ αποκατάστασης με λειτουργία μαλακών χεριών συνδυάζει τη ρομποτική τεχνολογία και τη νευροεπιστήμη και μπορεί να παρέχει διάφορους τρόπους εκπαίδευσης όπως παθητικό, υποβοήθηση, αντίσταση, διμερή καθρέφτη και ενεργά παιχνίδια. Είναι ένα ρομπότ αποκατάστασης για τη λειτουργία των χεριών που καλύπτει πλήρως την περίοδο από την μαλακή παράλυση έως την αποκατάσταση. Στη διαδικασία της υποβοηθούμενης από ρομπότ εκπαίδευσης, η αμφίπλευρη θεραπεία με καθρέφτη και η κινητική απεικόνιση συνδυάστηκαν για να πραγματοποιηθεί η ολοκληρωμένη θεραπεία της κεντρικής παρέμβασης και της περιφερειακής παρέμβασης.
Με το έξυπνο ρομπότ αποκατάστασης μαλακών χεριών, οι ασθενείς μπορούν να διεγείρουν τον κινητικό φλοιό του εγκεφάλου μέσω πολυτροπικής διέγερσης μέσω οπτικής, ακουστικής και απτικής αισθητηριακής διέγερσης για να σχηματίσουν μια εκπαίδευση αποκατάστασης κλειστού βρόχου και να βελτιώσουν την προθυμία του ασθενούς να συμμετέχει ενεργά στην αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών εκπαίδευση για την προώθηση της αποκατάστασης της κινητικής λειτουργίας του ασθενούς. Ταυτόχρονα, στην αμφίπλευρη θεραπεία με καθρέφτη, το υγιές χέρι οδηγεί το προσβεβλημένο χέρι στην άσκηση, κάτι που μπορεί να βελτιώσει περαιτέρω τη νευροπλαστικότητα του εγκεφάλου.
ρομπότ χειρός διεπαφής εγκεφάλου-υπολογιστή
Η προσθήκη νέων μεθόδων καθιστά το μοντέλο αποκατάστασης κλειστού βρόχου κεντρικού-περιφερικού-κεντρικού μια κλινικά σημαντική θεωρία αποκατάστασης. Η κεντρική παρέμβαση μπορεί να προωθήσει την ενεργοποίηση των αντίστοιχων λειτουργικών περιοχών του εγκεφάλου του εγκεφάλου και να βελτιώσει τη νευροπλαστικότητα του εγκεφάλου. Η περιφερειακή παρέμβαση ενισχύει συνεχώς τη θετική ανάδραση των αισθητηριακών και κινητικών τρόπων ελέγχου στο κέντρο του εγκεφάλου. Ο συνδυασμός των δύο τρόπων προάγει την αναδιαμόρφωση της εγκεφαλικής λειτουργίας σε ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο. Η διεπαφή εγκεφάλου-υπολογιστή έχει γίνει η καλύτερη επιλογή για την υλοποίηση της λειτουργίας αποκατάστασης κλειστού βρόχου.
Η εκπαίδευση διασύνδεσης εγκεφάλου-υπολογιστή θα δώσει στους ασθενείς οπτική και ακουστική διπλή διέγερση VR, έτσι ώστε να μπορούν να εκτελούν κινητική φαντασία των προσβεβλημένων κινήσεων των χεριών, ώστε να ελέγχουν το ρομπότ αποκατάστασης εξωσκελετού για να ολοκληρώσουν τις κινήσεις σύλληψης και ανοίγματος του χεριού. Μέσω της εκπαίδευσης διασύνδεσης εγκεφάλου-υπολογιστή, οι ασθενείς φαντάζονται επανειλημμένα τις κινήσεις σύλληψης και ανοίγματος του προσβεβλημένου χεριού στον εγκέφαλό τους και η δημιουργία πραγματικών κινήσεων με τη βοήθεια εξωσκελετικών ρομπότ επιτυγχάνει υψηλό βαθμό αντιστοίχισης μεταξύ των κινητικών προθέσεων και των κινήσεων συμπεριφοράς, κάτι που είναι πιο ευνοϊκό στην αναδιαμόρφωση του εγκεφαλικού φλοιού.
Προς το παρόν, το ρομπότ αποκατάστασης της λειτουργίας χεριού διεπαφής εγκεφάλου-υπολογιστή έχει σταδιακά αναγνωριστεί από τους ασθενείς.
Η παρακάτω εικόνα δείχνει το καθήκον της κινητικής φαντασίας του ασθενούς να πιάνει το χέρι και να ανοίγει σύμφωνα με την οθόνη και τις φωνητικές προτροπές. Κάθε δράση έχει 3 ευκαιρίες φαντασίας. Ενώ ο ασθενής εκτελεί κινητικές εικόνες, η συσκευή ΗΕΓ μπορεί να συλλέξει τα χαρακτηριστικά σήματα ΗΕΓ του εγκεφαλικού κινητικού φλοιού μέσω του συλλέκτη.
Εάν ο ασθενής μπορεί να ολοκληρώσει με ακρίβεια την εργασία απεικόνισης κινητήρα εντός 3 φορές, το σήμα EEG θα ολοκληρώσει την εξαγωγή σήματος και τη μετατροπή χαρακτηριστικών μέσω του μετατροπέα σήματος και στη συνέχεια θα ελέγξει τον χειριστή εξωσκελετού για να βοηθήσει τον ασθενή να ολοκληρώσει την αντίστοιχη ενέργεια σύλληψης ή ανοίγματος. Εάν η εικόνα του κινητήρα δεν μπορεί να ολοκληρωθεί με ακρίβεια εντός 3 πιθανοτήτων, ο μετατροπέας σήματος EEG δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί για να ολοκληρωθεί η κίνηση του χειριστή εξωσκελετού. Σύμφωνα με την απόδοση του ασθενούς, το σύστημα θα βαθμολογήσει τον βαθμό ολοκλήρωσης του ασθενούς, γεγονός που βελτιώνει επίσης τον ενθουσιασμό του ασθενούς για συμμετοχή στην εκπαίδευση.
Ωστόσο, προς το παρόν, εξακολουθούν να υπάρχουν ορισμένα προβλήματα με τα ρομπότ αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών που χρησιμοποιούνται συνήθως στην κλινική πράξη. Ελπίζεται ότι τέτοια προβλήματα μπορούν να βελτιωθούν σε μελλοντική έρευνα.
