Πιλοτική μελέτη: Μια καινοτόμος απτική συσκευή τελικού τελεστή που εφαρμόζεται σε ασθενείς με υποξεία και χρόνια εγκεφαλικά επεισόδια

Oct 12, 2023

Εισαγωγή

Το εγκεφαλικό επεισόδιο είναι σήμερα η κύρια αιτία μακροχρόνιας αναπηρίας και συχνά σχετίζεται με λειτουργική βλάβη των άνω άκρων, η οποία είναι γενικά πιο συχνή από αυτή των κάτω άκρων. Η κινητική δυσλειτουργία των άνω άκρων συχνά συνδέεται με άλλα νευρολογικά συμπτώματα που εμποδίζουν την αποκατάσταση της κινητικής λειτουργίας και ως εκ τούτου απαιτεί συστηματική και επαγγελματική θεραπευτική παρέμβαση.

Ο κύριος στόχος της αποκατάστασης του εγκεφαλικού είναι η προώθηση της λειτουργικής αποκατάστασης του κατεστραμμένου άκρου για τη μεγιστοποίηση των λειτουργικών αποτελεσμάτων και τη βελτίωση της ποιότητας ζωής. Μελέτες έχουν δείξει ότι η παροχή θεραπείας υψηλής έντασης και άσκησης ειδικής εργασίας σε συνδυασμό με ρομποτικά και παραδοσιακά προγράμματα αποκατάστασης μπορούν να επιτύχουν καλύτερα αποτελέσματα. Πρόσφατες μελέτες έχουν δείξει ότι η χρήση της ρομποτικής στη θεραπεία αποκατάστασης είναι καλά αποδεκτή και καλά ανεκτή σε ασθενείς με χρόνιο εγκεφαλικό επεισόδιο. Η τρέχουσα ανάλυση του μηχανισμού κινητικής ανάκαμψης σε ασθενείς με εγκεφαλικό βασίζεται μόνο σε μέτρα κλινικής έκβασης, ενώ το ρομποτικό σύστημα μπορεί να παρέχει διαφορετικά αρχεία εμβιομηχανικών δεδομένων, όπως ταχύτητα, δύναμη κ.λπ., τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανάλυση και την αξιολόγηση της ανάρρωσης των ασθενών με εγκεφαλικό.

Ο κύριος σκοπός αυτής της μελέτης είναι να αξιολογήσει τα αποτελέσματα της αποκατάστασης με τη βοήθεια ρομπότ άνω άκρου στην κινητική αποκατάσταση σε ασθενείς με εγκεφαλικό που υποβλήθηκαν σε θεραπεία με βάση μια απτική συσκευή.

Μέθοδοι

Συνολικά 39 ασθενείς με εγκεφαλικό (23 υποξεία και 16 χρόνια) υποβλήθηκαν σε εκπαίδευση αποκατάστασης χρησιμοποιώντας το νέο ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρου τελικής έλξης. Για σύγκριση, στρατολογήθηκαν 13 υγιή άτομα.

Χρησιμοποιήθηκαν τα ακόλουθα μέτρα κλινικής έκβασης: Εκτίμηση εγκεφαλικού επεισοδίου Chedoke-McMaster (CMSA), Τροποποιημένη κλίμακα Ashworth (Τροποποιημένη κλίμακα Ashworth, τροποποιημένη κλίμακα Ashworth) και τροποποιημένη κλίμακα Ashworth (Τροποποιημένη κλίμακα Ashworth, τροποποιημένη κλίμακα Ashworth) για την αξιολόγηση εγκεφαλικού επεισοδίου. MAS), Κλίμακα Αξιολόγησης Άνω Άκρου Fugl-Meyer (FMA-UE), Μέθοδος Συμβουλίου Ιατρικής Έρευνας (MRC), Μέθοδος Συμβουλίου Ιατρικής Έρευνας (MRC), Ζυγαριά Αξιολόγησης Άνω Άκρων Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) και τροποποιημένος δείκτης Barthel (MBI).

Υπολογίστηκαν οι ακόλουθες παράμετροι: μέση ταχύτητα, μέγιστη ταχύτητα, μεσοδιάστημα, μήκος διαδρομής, τυποποιημένο jitter, μέση δύναμη, μέσο σφάλμα, μέση ενεργειακή δαπάνη και ποσοστό ενεργών αλληλεπιδράσεων ασθενή-ρομπότ. Πραγματοποιήθηκαν αξιολογήσεις πριν και μετά τη θεραπεία.

Αποτελέσματα

Στον Πίνακα 3, τριάντα εννέα ασθενείς με εγκεφαλικό επεισόδιο (είκοσι τρεις υποξείες και δεκαέξι χρόνια) υποβλήθηκαν σε εκπαίδευση αποκατάστασης χρησιμοποιώντας απτικό σύστημα MOTORE/Armotion. Δεκατρία υγιή άτομα στρατολογήθηκαν για λόγους σύγκρισης. Χρησιμοποιήθηκαν τα ακόλουθα μέτρα κλινικής έκβασης: Εκτίμηση εγκεφαλικού επεισοδίου Chedoke-McMaster, Τροποποιημένη κλίμακα Ashworth (MAS), Εκτίμηση Fugl-Meyer (FM), Συμβούλιο Ιατρικής Έρευνας, Δείκτης Motricity (MI), Δοκιμή Box and Block (B&B) και Τροποποιημένος Δείκτης Barthel (mBI). Υπολογίστηκαν οι ακόλουθες παράμετροι: μέση ταχύτητα, μέγιστη ταχύτητα, μεσοδιάστημα, μήκος διαδρομής, κανονικοποιημένο τράνταγμα, μέση δύναμη, μέσο σφάλμα, μέση δαπάνη ενέργειας και ενεργό ποσοστό αλληλεπίδρασης ασθενή-ρομπότ. Οι αξιολογήσεις πραγματοποιήθηκαν πριν και μετά τη θεραπεία.

Το Σχ. 4-6 δείχνει τα αποτελέσματα της κινηματικής ανάλυσης: σημαντικές αλλαγές στη μέση ταχύτητα παρατηρήθηκαν και στις δύο ομάδες (Εικ.4): Ειδικότερα, στο τέλος της θεραπείας, οι ασθενείς ήταν σε θέση να εκτελέσουν την εργασία προσέγγισης στο μεγαλύτερη ταχύτητα από ό,τι στην αρχή της θεραπείας αποκατάστασης. Η μέγιστη ταχύτητα και το μήκος διαδρομής (Εικ.4) δεν άλλαξαν σημαντικά σε καμία από τις δύο ομάδες. Σημαντικές αλλαγές στο μέσο χρόνο (Εικ.4), στη μέση δύναμη και στη μέση ενεργειακή δαπάνη (Εικ.5) παρατηρήθηκαν στην υποξεία ομάδα. Τέλος, στην υποξεία ομάδα, το ποσοστό των θετικών αλληλεπιδράσεων ασθενή-ρομπότ αυξήθηκε σημαντικά στο τέλος της θεραπείας με τη βοήθεια ρομπότ, όπως φαίνεται στο Σχ.6.

συμπεράσματα

Τόσο σε υποξείες όσο και σε χρόνιους ασθενείς, η καινοτόμος απτική συσκευή που χρησιμοποιείται είναι τουλάχιστον εξίσου αποτελεσματική με μια υπάρχουσα συσκευή που χρησιμοποιείται σε παρόμοιες μελέτες. Ωστόσο, σε σύγκριση με παρόμοιες απτικές συσκευές, τα πλεονεκτήματα της νέας συσκευής είναι το ελαφρύ, το μικρότερο μέγεθος και η φορητότητά της, έχοντας έτσι τη δυνατότητα χρήσης στο σπίτι.

Με βάση το παραπάνω ερευνητικό υπόβαθρο,Η Syrebo έχει αναπτύξει το φορητό ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρου, SY-UEA2, παρέχοντας μια νέα μέθοδο αποκατάστασης άνω άκρου και μια πιο αξιόπιστη επιλογή αποκατάστασης για την πλειοψηφία των ασθενών.

Το ρομπότ αποκατάστασης άνω άκρου Syrebo υιοθετεί ένα φορητό πλαίσιο με πλήρεις δυνατότητες και τεχνολογία οπτικής τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας, παρέχοντας στους χρήστες διάφορες αποτελεσματικές προπονήσεις προσανατολισμένες στον στόχο για να βελτιώσουν τη δύναμη, την ταχύτητα και την ακρίβεια του άνω άκρου και να αναδιαμορφώσουν τη λειτουργικότητα του άνω άκρου.

Σε σύγκριση με την παραδοσιακή μέθοδο εκπαίδευσης αποκατάστασης άνω άκρων, το SY-UEA2 υιοθετεί προηγμένη τεχνολογία ελέγχου κίνησης και τεχνολογία οπτικού αισθητήρα τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας, η οποία μπορεί να αντιληφθεί το σφάλμα τοποθέτησης<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Παραπομπή: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Θεραπεία υποβοηθούμενη από ρομπότ άνω άκρου σε ασθενείς με υποξεία και χρόνια εγκεφαλικό επεισόδιο χρησιμοποιώντας μια καινοτόμο απτική συσκευή τελικού τελεστή: Πιλοτική μελέτη. Νευροαποκατάσταση. 2018;42(1):43-52.